O Grito dos Excluídos surgiu após a 2ª Semana Social Brasileira, realizada pela Conferência Nacional dos Bispos do Brasil (CNBB) em 1993 e 1994. A ideia era dar continuidade aos debates sobre “O Brasil que a gente quer”. O movimento também foi inspirado pela Campanha da Fraternidade de 1995, que tinha como tema “Fraternidade e Excluídos” e lema “Eras tu, Senhor?”.
